Presisjons harmonisk reduksjonslager

En harmonisk redusering består hovedsakelig av tre grunnleggende komponenter: en harmonisk generator, en flexure og et stivt hjul. Det inkluderer også et stivt lager (vanligvis et krysset rullelager) og et fleksibelt lager (tynnvegget dypsporkulelager).

Den indre boringen i det fleksible lageret passer sammen med den ytre ringen til en elliptisk kam. Den ytre ringen gjennomgår elastisk deformasjon gjennom rullende kuler og passer med den indre diameteren til bøyningens åpning. Den ytre omkretsen av bøyningsåpningen er bearbeidet med tenner som går i inngrep med tennene på det stive hjulet. Siden det stive hjulet har flere tenner enn bøyningen, griper de inn på den lange aksen og løsner ved den korte aksen. Bunnen av bøyningen er festet til utgangsenden, mens det stive lageret er installert ved reduksjonsrørets utgangsende for ekstern tilkobling.

Harmoniske reduksjonsmidler er mye brukt i bransjer som robotikk, maskinverktøy og romfart. De krever ekstremt høy presisjon, stivhet og bæreevne, og pålegger dermed strenge standarder for maskinerings- og monteringspresisjon for alle komponenter, spesielt lagerytelse.

For stive lagre er nøkkelindikatorer stivhet, pålitelighet og rotasjonsnøyaktighet. Forbelastning påføres vanligvis før forsendelse for å sikre stivhet. For fleksible lagre er den maksimale radielle deformasjonen kjerneytelsesparameteren.